Forskning

Framtidens robotar får hud och känsel

Publicerad 28 maj, 2024

I forskningen har hittills 22 olika objekt för grepp och 16 olika ytor för beröring använts.

Bild: Shutterstock (montage)

Dagens ETC

Robotar kan utrustas med elektronisk hud. Artificiella receptorer gör att de vid beröring kan känna skillnad på olika material – som ett äpple eller en tennisboll.

Det visar ny forskning vid Uppsala universitet.

– Det här är viktigt för robotar inom vård och omsorg, där de behöver en känslighet för hur mycket kraft de använder, säger Zhibin Zhang, forskare inom elektroteknik.

Jörgen Lund

Text

Zhibin Zhang har tillsammans med sin medforskare Libo Chen inspirerats av neurovetenskapen. Tillsammans har de utvecklat ett artificiellt system som försöker efterlikna hur det mänskliga nervsystemet reagerar på beröring. För att åstadkomma det använder systemet elektriska pulser, vilka fungerar som sensorer och receptorer som sänder signaler till ”kommandocentralen” (hjärnan), precis som det mänskliga nervsystemet. I kommandocentralen analyseras sedan informationen för att identifiera objektet som vidrörts.

– Vårt system kan avgöra lika snabbt som en människa med förbundna ögon vad för typ av objekt det har framför sig, genom att bara känna på det och avgöra om det till exempel är en tennisboll eller ett äpple, säger Zhibin Zhang.